Watchdog timer
Watchdog timer
Un Watchdog est un processus qui permet de rebooter une pycom lorsqu'elle ne répond plus au bout d'un certain timer.
On initialise un watchdog en lui donnant un temps à décompter. Si le temps est écoulé il reboot la Wipy. Il est possible de remettre à 0 le décompte, on dit alors qu'on "nourri" le watchdog.
Attention, une fois le watchdog démarré, il n'est pas possible de le reconfigurer ou d'en changer la valeur.
Exemple de mise en place :
from machine import WDT
watchdog = WDT(timeout=2 * 1000) # enable it with a timeout of 2 seconds
# fait une tâche courte (1)
watchdog.feed() # Réinitialisation du watchdog
# fait une tâche courte mais qui peut bloquer le programme (2)
watchdog.feed()
# fait une tâche très longue > 2 secondes (3)
watchdog.feed()
print("Au revoir")
Dans cet exemple on met en place un watchdog qui doit être nourri toutes les 2 secondes. Si ce n'est pas le cas, il reboot la Wipy.
- Dans le cas (1) : le watchdog est "nourri" avant les 2 secondes fatidiques (son timer est remis à 0) -> le programme continue
- Dans le cas (2) :imaginons le cas d'une mesure pouvant parfois se planter ou prendre plus de temps que prévue. si le temps d’exécution que prend cette tâche est supérieur à 2 secondes, le watchdog fait rebooter automatiquement la Wipy.
- Dans le cas (3), le temps d’exécution de cette partie est toujours supérieur à 2 secondes le watchdog ne serra donc jamais nourri et rebootera toujours la Wipy -> on ne verra donc jamais "Au revoir" à l'écran.
Attention : la mise en place d'un watchdog peut entraîner des reboots de Wipy de façon intempestif, il peut alors être très dur de se connecter sur la Wipy.
